TD6-DI是一款新一代MEMS动态倾斜传感器，可测量运动载体或强振动状态下的倾斜数据。其动态测量精度为0.5°，静态测量精度为0.06°，具有体积小、功耗低、一致性和稳定性高等优点，输出接口可选RS232、RS485、RS422、Modbus、TTL、CAN；内置MCU控制系统、垂直陀螺仪和加速度计，集成姿态解算器，采用最优数字滤波算法降低噪声，并结合N阶卡尔曼滤波算法，通过非线性补偿、正交补偿、温度漂移补偿等多种补偿方式消除误差源，提高测量精度。
零件编号 :
TD6订单（最小起订量） :
1产品系列及参数
| 范围 | 状况 | TD6-DI | 单元 |
| 测量轴 | 轴 | X，Y | |
| 测量范围 | ±90 | ° | |
| 零温漂移 | -40～85° | ±0.06 | ° |
| 灵敏度温度系数 | -40～85° | ≤220 | ppm/℃ |
| 频率响应 | 直流响应 | 100 | Hz |
| 静态精度 | -40～85° | 0.06 | ° |
| 动态精度 | -40～85° | 0.5 | ° |
| 长期稳定性 | -40～85° | <0.52 | ° |
| 开机启动时间 | 0.3 | s | |
| 响应时间 | 0.01 | s | |
| 输出信号 | 可订购RS232/RS485/RS422/TTL/CAN/MODBUS接口 | ||
| 自动输出率 | 可设置5Hz、15Hz、35Hz、50Hz、100Hz输出频率 | ||
| （RS485不具备此功能） | |||
| 平均工作时间 | ≥55000 小时/时间 | ||
| 抗冲击性 | 25000g，0.5ms，每轴3次 | ||
| 防震 | 10克、10～1000赫兹 | ||
| 绝缘电阻 | ≥100MΩ | ||
| 防水等级 | IP67 | ||
| 电缆 | 标准1.5米长，耐磨，耐油，宽温范围，屏蔽电缆 6*0.3mm² | ||
| 重量 | 155克（不含包装盒） | ||
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