高精度MEMS单轴陀螺仪传感器，SPI数字输出，陶瓷封装惯性测量传感器

这 MGZ-XXXX 硅基 MEMS 陀螺仪 采用紧凑型设计 48引脚陶瓷封装 以及先进的MEMS传感技术。 高精度单轴陀螺仪 特征 高精度、优异的稳定性、低噪声性能、宽温度适应性和可靠的数字输出为要求苛刻的惯性应用提供精确的角速度测量。

零件编号 :
MGZ-XXXX
订单（最小起订量） :
1

产品描述

产品系列及参数

参数	MGZ-025	MGZ-101	MGZ-201	MGZ-301	MGZ-501	MGZ-302	MGZ-502	MGZ-503	MGZ-401	单元	笔记
测量范围	25	100	200	300	500	300	500	500	400	度/秒	顺时针旋转为正输出，钳位在±105%FS。在超射程期间
解决	24	24	24	24	24	24	24	24	24	比特
数据速率	11.5k-12.5K	11.5k-12.5K	11.5k-12.5K	11.5k-12.5K	11.5k-12.5K	11.5k-12.5K	11.5k-12.5K	11.5k-12.5K	11.5k-12.5K	Hz	室温下输出数据的刷新率
团体延迟	50	10	5	3	3	3	2	2	1.1	ms	物理输入信号和输出信号之间的时间延迟
带宽（-3dB）	12	25	50	90	90	90	140	140	400	Hz	定义为衰减大于-3dB的频率
25°C时的比例因子	320000	80000	40000	27000	16000	27000	16000	16000	20000	lsb/deg/s	出厂设置
尺度因子重复性（1σ）	100	100	100	100	100	50	30	20	100	每百万	每天设定温度(1σ)
尺度因子与温度的关系（1σ）	300	300	300	300	300	50	50	50	300	每百万	温度范围（1σ）
尺度因子非线性（1σ）	100	100	150	100	100	100	50	50	100	每百万	使用最佳直线拟合计算动态范围百分比
偏差不稳定性	0.011	0.013	0.022	0.033	0.044	0.066	0.099	0.11	0.1	度/小时	25°C时的艾伦方差
偏差稳定性（10秒）	0.033	0.044	0.077	0.11	0.12	0.22	0.33	0.66	0.3	度/小时	10秒平滑GJB
偏置稳定性 @1秒	0.099	0.133	0.22	0.33	0.36	0.66	0.99	1.99	0.9	度/小时	1秒平滑GJB
角随机游走	0.0016	0.0022	0.0033	0.0055	0.006	0.011	0.016	0.033	0.015	°/ √h	25°C时的艾伦方差
温度偏差误差（1σ）	1	1.5	2	3	3	3	3	3	3	度/小时	温度范围（1σ）
偏差温度变化，已校准（1σ）	0.1	0.15	0.2	0.3	0.5	0.3	0.5	0.5	0.5	度/小时	温度范围（1σ）
偏差运行-运行（1σ）	0.06	0.075	0.1	0.15	0.2	0.15	0.2	0.2	0.3	度/小时	每天设定温度(1σ)
噪声峰峰值	0.002	0.005	0.015	0.06	0.1	0.1	0.1	0.1	0.225	度/秒	在带宽频率范围内，室温下
g 灵敏度	0.3	0.4	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	°/小时/克	任意轴，测试重量为±1克
伏立康诺特铁路工程	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	°/小时/克（均方根值）	（12克均方根值，20-2000）
启动时间	900米	900米	900米	900米	900米	900米	900米	900米	900米	s	达到运营产出所需时间
环境、权力和物理
冲击（操作）	500克，1毫秒
休克（生存）	6000克，10毫秒
振动操作	18克，屏幕光谱
工作温度	-40 ~ +85（可定制范围为-55至+125度）
最大储存（生存）温度	-60 ~ +125
供电电压	5±0.25V
当前消耗	45毫安
方面	11113毫米

包装信息

MG-XXXX采用48引脚陶瓷封装

图 1 包装图

图 2 包装尺寸图

应用场景

MEMS陀螺仪应用

MG501 是一款高性能单轴 MEMS 陀螺仪，可通过 SPI 输出角速度和温度数据，适用于高精度旋转测量以及惯性导航和姿态稳定等应用。

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常问问题

问题1：偏差不稳定性如何影响长期导航精度？

工程应用：偏差不稳定性（≤0.03°/h）会导致误差随时间累积。商业应用：在工业自动化中，100 小时内 0.03°/h 的漂移会导致 ≤3° 的定位误差，这对输送机对准至关重要。

Q2：ARW 和偏差不稳定性有什么区别？
工程应用：ARW（≤0.003°/√h）是短期随机噪声；偏置是长期零点偏移。商业应用：ARW 确保机械臂平稳运动，而偏置可防止生产线跟踪系统在轮班期间发生漂移。

Q3：温度如何影响零点偏移漂移？
答：工程应用：通过-40°C~+85°C的校准校正热漂移（≤0.02°C/h/°C）。商业应用：在室外气象站中，-40°C至+85°C的温度波动可保持≤0.02°C/h的漂移，从而确保倾斜测量的准确性。

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