M-XDR系列是一款Z轴MEMS角速率传感器（陀螺仪），最大量程可达±2000°/s，其数字输出接口符合SPI从设备协议。角速率数据采用24位二进制补码格式。
M-XDR系列适用于高性能工业应用。它采用先进的差分MEMS设计，可消除线性加速度的影响，并可在具有极端冲击和振动的恶劣环境下运行。
这种特殊设计的封装可以从底部或正面焊接，从而简化系统结构设计。底部安装时，灵敏轴垂直于主电路板；正面安装时，灵敏轴平行于主电路板。
零件编号 :
M-XDR-D2订单（最小起订量） :
1提前期 :
5产品系列及参数
| 性能（参数） | 单元 | 笔记 | |||
| 模型 | M-XDR-D0 | M-XDR-D1 | M-XDR-D2 | ||
| 包裹 | 7.8 x 5.8 x 3 | mm | |||
| 轴向 | Z | ||||
| 测量范围 | 500 | 1000 | 2000 | 度/秒 | 顺时针旋转输出为正值，过量程时钳位在±105%FS。 |
| 解决 | 24位 | 24位 | 24位 | 比特 | |
| 数据速率 | 18千赫兹 | 18千赫兹 | 18千赫兹 | Hz | 室温下输出数据的刷新率 |
| 团体延迟 | <2 | <2 | <2 | ms | 物理输入信号和输出信号之间的时间延迟 |
| 带宽（-3dB） | ≥170 | ≥170 | ≥170 | Hz | 定义为衰减大于-3dB的频率 |
| 带宽（-90 度相位滞后） | ≥130 | ≥130 | ≥130 | Hz | 带宽（@ -90°相位滞后）（Hz） |
| 25°C时的比例因子 | 16000 | 8000 | 4000 | lsb/deg/s | 出厂设置 |
| 尺度因子重复性（1σ） | <25 | <20 | <15 | 每百万 | 每天设定温度(1σ) |
| 尺度因子与温度的关系（1σ） | <50 | <50 | <50 | 每百万 | 温度范围（1σ） |
| 尺度因子非线性(1σ) | <100 | <100 | <100 | 每百万 | 使用最佳直线拟合计算动态范围百分比 |
| 偏差不稳定性 | 0.25 | 0.3 | 1 | 度/小时 | 25°C时的艾伦方差 |
| 偏差稳定性（10秒） | 2.5 | 3 | 5 | 度/小时 | 根据GJB（中国军用标准）进行10秒平滑处理 |
| 偏置稳定性 @1秒 | 7.5 | 9 | 15 | 度/小时 | 1秒平滑处理（符合中国军用标准GJB） |
| 角随机游走 | <0.125 | <0.15 | <0.25 | °/√h | 25°C时的艾伦方差 |
| 温度偏差误差（1σ） | <50 | <50 | <100 | 度/小时 | 温度范围（1σ） |
| 偏差温度变化，已校准(1σ) | <10 | <10 | <30 | 度/小时 | 温度范围（1σ） |
| 偏差 Run-Run(1σ) | <1.5 | <2 | <3 | 度/小时 | 每天设定温度(1σ) |
| 噪声峰峰值 | 1 | 1 | 2 | 度/秒 | 在带宽频率范围内，室温下 |
| G 敏感性 | <1 | <1 | <1 | °/小时/克 | 任意轴向，经±1g测试 |
| VRE（振动校正误差） | <1 | <1 | <1 | °/hr/g（rms） | （12gRMS，20-2000） |
| 启动时间 | 500米 | 500米 | 500米 | s | 达到运营产出所需时间 |
| 环境、权力和物理 | |||||
| 冲击（操作） | 3000克，1毫秒 | ||||
| 休克（生存） | 6000克，10毫秒 | ||||
| 振动操作 | 20克，筛选光谱 | ||||
| 工作温度 | -40° ~ +150° | ||||
| 最大储存（生存）温度 | -60° ~ +150° | ||||
| 供电电压 | 3.3±0.3V | ||||
| 当前消耗 | 40毫安 | ||||
包装信息
图 1LCC20V Package 尺寸（单位：毫米）
图 2 建议的 PCB 设计（单位：毫米）
应用场景
常问问题
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