基于雾的惯性导航系统

IF2700光纤惯性导航系统是一种小型光纤组合式惯性导航系统，由三轴集成光纤惯性测量单元（IMU）和卫星导航系统组成。它用于测量载体在三个方向上的位置、速度和姿态，并输出三个轴的角速度和角加速度。光纤惯性导航系统包含一个三轴集成光纤陀螺仪和一个三轴集成MEMS加速度计。加速度计灵敏地测量载体的三轴加速度信号，而陀螺仪灵敏地测量载体的三轴角速度信号。经过补偿和计算，即可获得载体的位置、速度和姿态；同时，采用卡尔曼滤波有效地融合了INS和GNSS信息，从而获得位置、速度和姿态的最优估计，提高了光纤惯性导航系统的可靠性和稳定性。

IF4030光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：→ 它有三个精度等级：低、中、高，对应的自北定位精度分别为 0.5°、0.25° 和 0.15°。→ 它具有多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星组合模式、惯性/DVL组合模式、惯性/里程计组合模式、惯性/视觉组合模式以及航海罗盘模式。→ 它具备自寻北、转移对准、卫星辅助移动基准对准、高精度后处理和垂向测量等功能。→ 内置多种通信协议，串口波特率和输出协议均可配置→ 工作温度：-45℃～+70℃→ 它具有多种接口，例如 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出。→ 电源：12V~36V，功耗

IF4030光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：→ 它有三个精度等级：低、中、高，对应的自北定位精度分别为 0.5°、0.25° 和 0.15°。→ 它具有多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星组合模式、惯性/DVL组合模式、惯性/里程计组合模式、惯性/视觉组合模式以及航海罗盘模式。→ 它具备自寻北、转移对准、卫星辅助移动基准对准、高精度后处理和垂向测量等功能。→ 内置多种通信协议，串口波特率和输出协议均可配置→ 工作温度：-45℃～+70℃→ 它具有多种接口，例如 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出。→ 电源：12V~36V，功耗

IF3000 由一个三轴集成驱动器组成。 光纤陀螺仪本产品包含石英晶体加速度计和支持北斗功能的全系统多频卫星模块。它配备了优秀的导航融合算法，即使在卫星失锁的情况下也能持续输出稳定可靠的导航信息。经过温度补偿和校准后，系统在整个温度范围内都能保证精度。本产品接口丰富，可连接里程计、数字速度计等传感器，具有良好的可扩展性，并可定制多种声明协议。

IF3000 由一个三轴集成驱动器组成。 光纤陀螺仪本产品包含石英晶体加速度计和支持北斗功能的全系统多频卫星模块。它配备了优秀的导航融合算法，即使在卫星失锁的情况下也能持续输出稳定可靠的导航信息。经过温度补偿和校准后，系统在整个温度范围内都能保证精度。本产品接口丰富，可连接里程计、数字速度计等传感器，具有良好的可扩展性，并可定制多种声明协议。

 IF7700光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：→寻北精度可达0.015°；→ 支持多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星集成模式、惯性/DVL集成模式、惯性/里程计集成模式、惯性/视觉集成模式和船用陀螺罗经模式；→ 具备自动寻北、转移对准、卫星辅助移动基准对准、高精度后处理、垂荡测量等功能；→ 内置减震器，可适应振动环境；→ 内置存储卡用于存储测量数据，可通过 USB 或网络端口访问；→ 内置多种通信协议；串口波特率和输出协议可配置；→ 工作温度：-45℃～+60℃；→配备多种接口，包括 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出；→ 电源：12V～36V，功耗 ＜15瓦；→ 重量：8.5公斤；→ 尺寸：233mm×194mm×142mm（不含连接器和安装凸耳）  

IF7000光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：→寻北精度达0.03°；→ 支持多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星集成模式、惯性/DVL集成模式、惯性/里程计集成模式、惯性/视觉集成模式和船用陀螺罗经模式；→ 具备自动寻北、转移对准、卫星辅助移动基准对准、高精度后处理、垂荡测量等功能；→ 内置减震器，可适应振动环境；→ 内置存储卡用于存储测量数据，可通过 USB 或网络端口访问；→ 内置多种通信协议；串口波特率和输出协议可配置；→ 工作温度：-45℃～+60℃；→ 配备多种接口，包括 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出；→ 电源：12V～36V，功耗 ＜15瓦；→ 重量：4.5公斤；→ 尺寸：167mm×116mm×128mm（不含连接器和安装凸耳）

IF5000光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：→ 寻北精度达0.05°；→ 支持多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星集成模式、惯性/DVL集成模式、惯性/里程计集成模式、惯性/视觉集成模式和船用陀螺罗经模式；→ 具备自动寻北、转移对准、卫星辅助移动基准对准、高精度后处理、垂荡测量等功能；→ 内置减震器，可适应振动环境；→ 内置存储卡用于存储测量数据，可通过 USB 或网络端口访问；→ 内置多种通信协议；串口波特率和输出协议可配置；→ 工作温度：-45℃～+60℃；→ 配备多种接口，包括 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出；→ 电源：12V～36V，功耗 ＜15瓦；→ 重量：2.6公斤； → 尺寸：132mm×116mm×119mm（不含连接器和安装凸耳）

IF4070光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：→ 寻北精度可达0.08°；→ 支持多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星集成模式、惯性/DVL集成模式、惯性/里程计集成模式、惯性/视觉集成模式和船用陀螺罗经模式；→ 具备自动寻北、转移对准、卫星辅助移动基准对准、高精度后处理、垂荡测量等功能；→ 内置减震器，可适应振动环境；→ 内置存储卡用于存储测量数据，可通过 USB 或网络端口访问；→ 内置多种通信协议；串口波特率和输出协议可配置；→ 工作温度：-45℃～+60℃；→ 配备多种接口，包括 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出；→ 电源：12V～36V，功耗 ＜15瓦；→ 重量：2.6公斤；→ 尺寸：132mm×116mm×119mm（不含连接器和安装凸耳）

IF4060光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：→ 它有三个精度等级：低、中、高，对应的自北定位精度分别为 0.2°、0.1° 和 0.06°。→ 它具有多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星组合模式、惯性/DVL组合模式、惯性/里程计组合模式、惯性/视觉组合模式以及航海罗盘模式。→ 它具备自寻北、传递对准、卫星辅助移动基座对准、高精度后处理和垂向测量等功能。→ 内置多种通信协议，串口波特率和输出协议均可配置→ 工作温度：-45℃～+70℃→它具有多种接口，例如 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出。→ 电源：12V~36V，功耗

IF4050光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、MEMS加速度计、卫星导航模块、主处理板等组成，具有体积小、重量轻、成本低等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等各种应用。 主要特点如下：→ 自动寻北，精度高达0.5°→ 多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星组合模式、惯性/DVL组合模式、惯性/里程组合模式、惯性/视觉组合模式以及航海罗盘模式。→ 自动寻北、传递对准、卫星辅助动态基准对准、高精度后处理等功能→ 内置多种通信协议，串口波特率和输出协议均可配置。→ 工作温度：-45℃ ~ +70℃→ 配备多种接口，例如 RS422、RS232、以太网、PPS 输入/输出等。→ 电源：12V~36V，功耗

IF4030S光纤惯性导航系统主要由微型光纤陀螺仪、石英柔性加速度计、电源模块、采集计算模块和卫星导航模块组成。它具有体积小、重量轻、精度高等特点，适用于中小型无人机、光电吊舱、水下机器人等多种应用。其主要特点如下：→ 它有三个精度等级：低、中、高，对应的自北定位精度分别为 0.5°、0.25° 和 0.15°。→ 它具有多种工作模式，包括纯惯性模式、惯性/卫星组合模式、惯性/DVL组合模式、惯性/里程计组合模式、惯性/视觉组合模式以及航海罗盘模式。→ 它具备自寻北、传递对准、卫星辅助移动基座对准、高精度后处理和垂向测量等功能。→ 内置多种通信协议，串口波特率和输出协议均可配置→ 工作温度：-45℃～+70℃→ 它具有多种接口，例如 RS422、RS232、以太网和 PPS 输入/输出。→ 电源：12V~36V，功耗