Gyroscope
Accelerometer
零件编号 :
U16488-Cleading time :
5替换产品 :
ADIS 16488Product Series and Parameters
| Parameter | Conditions | U16488-C | Unit | |
| Gyroscope | Range | ±450 | °/s | |
| Full-temperature zero bias | 3σ | ≤100 | °/h | |
| Zero bias stability | 10s smoothing | 5 | °/h | |
| Zero bias instability | Allan variance | 0.8 | °/h | |
| Zero bias repeatability | Constant temperature | 5 | °/h | |
| Angle random walk | 0.03 | °/√h | ||
| Scale factor nonlinearity | ≤100 | ppm | ||
| Cross-coupling | 0.001 | Rad | ||
| Bandwidth | 200 | Hz | ||
| Accelerometer | Range | ±20 | g | |
| Full-temperature zero bias | 3σ | ≤3 | mg | |
| Zero bias stability | 10s smoothing | 0.1 | mg | |
| Zero bias instability | Allan variance | 0.02 | mg | |
| Zero bias repeatability | Constant temperature | 0.1 | mg | |
| Velocity random walk | 0.04 | m/s/√h | ||
| Scale factor nonlinearity | ±1g | 200 | ppm | |
| Cross-coupling | 0.001 | Rad | ||
| Bandwidth | 200 | Hz | ||
| Magnetometer | Range | ±8 | Gs | |
| Resolution | 200 | μGs | ||
| Noise density | 50 | μGs | ||
| Bandwidth | 200 | Hz | ||
| Barometer | Range | 300~1100 | mbar | |
| Total Error | 4.5 | mbar | ||
| Absolute error | 1.5 | mbar | ||
| Nonlinearity | 0.1 | %FS | ||
| Resolution | 0.1 | mbar | ||
| Communication Interface | SPI | 10 | MHz | |
| UART | 9.6/460.8/921.6 | kbps | ||
| Electrical Characteristics | Working Voltage | 3.3 | V | |
| Power consumption | 0.5 | W | ||
| Ripple | peak-to-peak | 100 | mV | |
| Startup time | 2 | s | ||
| Structural Characteristics | Size | 47.0 × 44.0 ×14.0 | mm | |
| Weight | g | |||
| Operating Environment | Operating temperature | -40 | ℃ | |
| Storage temperature | -55 | ℃ | ||
| Vibration | 10-2000Hz, 6.06g | |||
| Shock | 30g, 11ms | |||
| Overload | Half sine wave | 1000g | ||
| Reliability | MTBF | 20000 | h | |
| Continuous working hours | 120 | h | ||
| Note: Typical values represent the 1σ statistical values of multiple sets of product testing indicators. | ||||
Production process
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Product dimension
Application Scenarios
Across -40 °C to +80 °C, U16488-D’s full-temperature calibration/compensation enables single-axis rotational excitation to precisely measure and calibrate that axis’s gyroscope zero bias, temperature drift, and scale factor.
FAQ
U16488 是我们自主研发的十轴 MEMS 惯性传感器模块。它由三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和气压计组成，具有高精度和高分辨率，能够捕捉细微的振动和倾斜。强大的程序输出使其能够感知大动态范围内的动作。所有模块出厂前均经过超宽温度范围的精密温度补偿和独立校准，确保每个模块在各种极端工作条件下都能稳定运行，并保证产品性能的高度一致性。
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U3600系列产品是由阵列式MEMS-IMU、磁力计和气压计组成的IMU/VRU/AHRS传感器，并配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够满足高动态条件下的姿态角精度要求，并降低航向角漂移。 所有传感器在出厂前均经过精细补偿，包括温度补偿、零点偏差补偿、比例因子补偿和交叉轴补偿。U3600系列传感器通过USB接口传输数据，并具有丰富的用户配置选项。多功能上位机（GUI）可帮助用户快速评估产品，包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。
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