U16488-C 高精度 MEMS IMU 是 ADIS16488A 惯性测量单元的完美替代品

陀螺仪

  • 量程(°/s):±450/±500
  • 偏差不稳定性(°/h,Allan,典型值):0.8/0.5
  • 角随机游走(°/√h):0.03

加速度计

  • 量程(克):±20
  • 偏压不稳定性(μg,Allan,典型值):20
  • 随机游走速度(米/秒/√h):0.05/0.03
  • 零件编号 :

    U16488-C
  • 提前期 :

    5
  • 替换产品 :

    ADIS 16488
$1417.00 $1417.00
  • 产品描述

产品系列及参数

范围状况U16488-C单元
陀螺仪范围 ±450度/秒
全温零偏压3σ≤100摄氏度/小时
零偏稳定性10秒平滑5摄氏度/小时
零偏差不稳定性艾伦方差0.8摄氏度/小时
零偏差重复性恒温5摄氏度/小时
角度随机游 0.03°/√h
尺度因子非线性 ≤100每百万
交叉耦合 0.001辐射
带宽 200Hz
加速度计范围 ±20g
全温零偏压3σ≤3mg
零偏稳定性10秒平滑0.1mg
零偏差不稳定性艾伦方差0.02mg
零偏差重复性恒温0.1mg
速度随机游走 0.04米/秒/√h
尺度因子非线性±1克200每百万
交叉耦合 0.001辐射
带宽 200Hz
磁力计范围 ±8Gs
解决 200微高斯
噪声密度 50微高斯
带宽 200Hz
晴雨表范围 300~1100毫巴
总误差 4.5毫巴
绝对误差 1.5毫巴
非线性 0.1%FS
解决 0.1毫巴
通信接口SPI 10MHz
UART 9.6/460.8/921.6千比特/秒
电气特性工作电压 3.3V
功耗 0.5W
波纹峰峰值100mV
启动时间  2s
结构特征尺寸 47.0 × 44.0 × 14.0mm
重量  g
运行环境工作温度 -40℃
储存温度 -55℃
振动 10-2000赫兹,6.06克 
震惊 30克,11毫秒 
超载半正弦波1000克 
可靠性平均故障间隔时间 20000h
连续工作时间 120h
注:典型值代表多组产品测试指标的 1σ 统计值。

生产过程


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产品尺寸

MEMS Inertial Sensor


应用场景

惯性测量单元 应用

温度范围为-40°C至+80°C U16488-D的全温校准/补偿功能可实现单轴旋转激励,从而精确测量和校准该轴的陀螺仪零点偏差、温度漂移和比例因子。

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常问问题

Q1:U16488 IMU是什么?
答:U16488是一款10轴MEMS高精度惯性测量单元(IMU),集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁力计和气压计。它为导航和自主系统提供高稳定性、低偏置漂移和数字输出。

Q2:主要特点是什么?
A:战术级MEMS陀螺仪:偏置不稳定性0.8°/小时,随机游走0.1°/√小时
MEMS加速度计:10μg偏置不稳定性
全温度校准(-40℃ ~ +85℃)
抗冲击性:2000克 / 抗振动性:10克(10-2000赫兹)
尺寸小巧:47 × 44 × 14 毫米,32.2 克
数字接口:UART/SPI,最高输出频率200Hz
 
Q3:它适用于哪些应用场景?
答:自动驾驶:汽车、机器人、工程车辆、水下系统
稳定平台:云台、动态通信天线
导航控制:无人机、机器人、自控制系统
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