U3500系列是一款IMU/VRU/AHRS传感器，由高性能MEMS-IMU、磁力计和增强型单轴陀螺仪组成。它配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波器、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够在高动态条件下满足姿态角精度要求，并降低航向角漂移。
每个传感器在出厂前都会经过精细的补偿，包括温度、零点偏差、比例因子和交叉轴补偿。
U3500系列传感器通过UART接口传输数据，并具有丰富的用户配置选项。如果需要CAN接口，用户需自行集成CAN收发器电路。U3500系列可通过外部触发与系统同步，也可通过同步输出功能与雷达、摄像头等外部系统同步。多功能上位机（GUI）可帮助用户快速评估产品，功能包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。
零件编号 :
U3500-E订单（最小起订量） :
1提前期 :
5产品系列及参数
| 姿态精度 | U3500-E | 单元 |
| 俯仰角（±90°）/横滚角（±180°）（静态） | 0.15（标称值），0.2（最大值） | ° |
| 俯仰角（±90°）/横滚角（±180°）（动态） | 0.15（标称值），0.2（最大值） | ° |
| 偏航角（±180°）静态漂移 2 小时（6 自由度）① | 0.15（标称值），0.2（最大值） | ° |
| 偏航（±180°）动态漂移（6自由度）② | 5 | ° |
| 磁辅助（AHRS）③ | / | ° |
| 偏航旋转误差（6自由度）（旋转速度低于100°/s）④ | <0.8（标称值），1.5（最大值） | ° |
| 解决 | 0.01 | ° |
| 笔记： | ||
| ①：该模块保持静止状态 2 小时。 ②：测量是在模块于室内清洁机器人上运行1小时后进行的。1σ ③：经过地磁校准后，在没有周围磁场干扰的情况下进行测量，并且需要将产品配置为 AHRS 模式。 ④：转盘连续旋转10圈，导致航向角出现累积误差 | ||
| 陀螺仪 | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | 单元 |
| 测量范围 | ±2000 | ±400 ±2000（最大值） | ±4000 | 度/秒 | |||
| 解决 | 16 | 20 | 少量 | ||||
| 比例因子(100°/s)① | <600（标称值） 800（最大值） | < 280（标称值） 300（最大值） | < 250（标称值） 300（最大值） | 每百万 | |||
| 非线性② | ±0.05 | %Fs | |||||
| 3dB带宽 | 80 | 80（标称值） 400（最大值） | Hz | ||||
| 采样率 | 1000 | Hz | |||||
| 零偏差不稳定性（Allan，1σ） | 3 | X、Y：3 Z：2 | X,Y: 1.6 Z：2 | 1.5 | 摄氏度/小时 | ||
| 零偏差稳定性（10秒，1σ） | 10 | X、Y：10 Z：4.2 | X、Y：5 Z：4.2 | 3.5 | 摄氏度/小时 | ||
| 零偏差重复性（1σ） | 14.5 | X、Y：14.5 Z：5.5 | X、Y：8.2 Z：5.5 | 3 | 摄氏度/小时 | ||
| 角度随机游走（Allan，1σ） | 0.42 | X,Y: 0.42 Z：0.07 | X,Y: 0.25 Z：0.07 | 0.08 | °/√h | ||
| 全温零偏压-40~85℃ | 0.1（标称值），0.3（最大值） | ||||||
| 加速度计灵敏度 | 0.1 | 0.05 | °/s/g | ||||
| 笔记： ①：将转盘沿两个方向各旋转10次，并取平均值。 ②：指定范围内与最佳拟合线的最大偏差 | |||||||
| 加速度计 | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | 单元 |
| 测量范围 | 12 | 8 32（最大值） | g | ||||
| 解决 | 16 | 20 | 少量 | ||||
| 初始偏差漂移① | 5（最高） | 2（nom） 5（最高） | mg | ||||
| 非线性 | 0.5 | 0.01 | %Fs | ||||
| 3dB带宽 | 145 | 90（标称值） 400（最大值） | Hz | ||||
| 采样率 | 1600 | 1000 | Hz | ||||
| 零偏差不稳定性（Allan，1σ） | 0.03 | 0.018 | 0.01 | mg | |||
| 零偏差稳定性（10秒，1σ） | 0.07 | 0.035 | 0.012 | mg | |||
| 零偏差重复性（1σ） | 0.24 | 0.13 | 0.09 | mg | |||
| 角度随机游走（Allan，1σ） | 0.08 | 0.04 | 0.017 | 米/秒/√h | |||
| 全温零偏压-40-85℃ | 3（标称值）~10（最大值） | mg | |||||
| 笔记： ①：此值在用户安装后会发生变化，以实际值为准。 | |||||||
| 磁力计 | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | 单元 |
| 范围 | / | / | / | 20 | / | 20 | 高斯 |
| 采样 | / | / | / | 200 | / | 200 | Hz |
| 线性 | / | / | / | 0.1 | / | 0.1 | 联邦百分比 |
| 温度传感器 | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | 单元 |
| 范围 | -104（最小值）- 150（最大值） | ℃ | |||||
| 偏移误差 | ±1 | K | |||||
| 机械/环境 | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | 单元 |
| 电源 | 3.3 - 5.5/ 6.5（最高） | V | |||||
| IO 到 GND | -0.3 ~ 5 | V | |||||
| 功耗 | 240 | 245 | 300 | 200 | mW | ||
| 工作/储存温度 | -40 ~ +85 | ℃ | |||||
| 陀螺仪范围 | ±2000 | Z：±400① XY轴：±2000 | ±2000（标称值） ±4000（标称值） | 度/秒 | |||
| 加速度计范围 | ±12（标称值） ±24（最大值） | ±8（标称值） ±32（最大值） | g | ||||
| 开始时间② | 2 | s | |||||
| 尺寸 | Molex接口：22*22*10 板对板接口：22*22*9 | mm | |||||
| 重量 | <8 | g | |||||
| 壳体材料及工艺 | 铝合金CNC | ||||||
| 组装螺丝 | M2.5 | ||||||
| 连接器型号 | Molex连接器：Molex 5015680807 板对板连接器：2x8P，引脚间距1mm | ||||||
| 防震 | 1.0mm（10Hz-58Hz）&≤20g（58Hz-600Hz） | ||||||
| 冲击（持续时间） <1毫秒） | 2000 | g | |||||
| 环境保护 | RoHS 指令 2011/65/EU | ||||||
| EMC | 低电压指令 2014/35/EU | ||||||
| 跌落测试 | 在75厘米高的实验平台上自由落体3次 | ||||||
| 温度冲击 | 在1小时内将温度从-40℃升至85℃，共5次 | ||||||
| 笔记： ①：U3500-B/C/D 配备了高抗振单轴陀螺仪，在以下范围内性能最佳： <400°/秒。 ②：启动时间是指从系统上电到输出有效数据所需的时间。在此期间，模块应保持静止状态。 | |||||||
| 界面 | 范围 | 健康）状况 | 敏 | 普通的 | 最大限度 | 单元 |
| UART（TTL） | 波特率 | 9600 | 115200 | 921600 | bps | |
| 起始位置 | 0 | 1 | 少量 | |||
| 数据长度 | 0 | 8 | 比特 | |||
| 停止位 | 1 | 少量 | ||||
| 校验和 | 没有任何 | 少量 | ||||
| 输出帧率① | 0 | 100 | 1000 | Hz | ||
| 逻辑电压 | 高的 低的 | 2 | 3.3 | 3.6 0.6 | V | |
| 能 | 波特率② | 125 | 500 | 1000 | 千比特/秒 | |
| 输出帧率③ | 5 | 100 | 200 | Hz | ||
| 逻辑电压 | 高的 低的 | 2 | 3.3 | 3.6 0.6 | V | |
| IO | 逻辑电压 | 高的 低的 | 2 | 0.6 | V | |
| 延迟（触发功能）④ | 从触发生成到数据传输 | 800 | us | |||
| 笔记： ①：该传感器支持以 1、5、10、50、100、200、250、500 和 1000Hz 的频率输出数据。 ②：CAN 通信支持的波特率为 125K、250K、500K 和 1000K。 ③：传感器的 CAN 通信支持 5、10、50、100、200 和 1000Hz 的数据输出。 ④：有关多功能IO操作和配置，请参阅说明和编程手册。 | ||||||
生产过程
更多类似产品
产品尺寸
应用场景
常问问题
U16488 是我们自主研发的十轴 MEMS 惯性传感器模块。它由三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和气压计组成，具有高精度和高分辨率，能够捕捉细微的振动和倾斜。强大的程序输出使其能够感知大动态范围内的动作。所有模块出厂前均经过超宽温度范围的精密温度补偿和独立校准，确保每个模块在各种极端工作条件下都能稳定运行，并保证产品性能的高度一致性。
查看更多
U3700系列是一款IMU/VRU/AHRS传感器，由阵列式MEMS-IMU和磁力计组成。它配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够在高动态条件下满足姿态角精度要求，并降低航向角漂移。 每个传感器在出厂前都会经过精细的补偿，包括温度、零点偏差、比例因子和交叉轴补偿。 U3700系列传感器可通过UART（RS-232/TTL）、RS-485、CAN等多种接口传输数据，并具备丰富的用户配置选项。U3700系列可通过外部触发与系统同步，也可通过同步输出功能与雷达、摄像头等外部系统同步。多功能上位机（GUI）可帮助用户快速评估产品，功能包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。
查看更多
U3600系列产品是由阵列式MEMS-IMU、磁力计和气压计组成的IMU/VRU/AHRS传感器，并配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够满足高动态条件下的姿态角精度要求，并降低航向角漂移。 所有传感器在出厂前均经过精细补偿，包括温度补偿、零点偏差补偿、比例因子补偿和交叉轴补偿。U3600系列传感器通过USB接口传输数据，并具有丰富的用户配置选项。多功能上位机（GUI）可帮助用户快速评估产品，包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。
查看更多
U6300 IMU 是一款基于微机电系统 (MEMS) 技术的惯性测量单元 (IMU)。它内置高性能三轴 MEMS 陀螺仪和三轴 MEMS 加速度计，支持输出角速度、加速度和姿态角等信息。 U6300 具有高可靠性和强大的环境适应性，是 STIM300 的理想替代品。它通过了最严格的测试，在噪声、零点稳定性、非线性和温度漂移方面均表现出色。该产品可广泛应用于智能驾驶、工程、民用及特种无人机、AGV（自动导引车）、铁路、移动通信和人员导航等领域。
查看更多
U6488系列惯性测量单元（IMU）内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于测量载体的三轴角速率和三轴加速度。经误差补偿（包括温度补偿、安装偏差补偿、非线性补偿等）后，陀螺仪和加速度计的数据通过串口按照约定的通信协议输出。它们可用于载体的精确导航、控制和动态测量。本产品采用高精度MEMS惯性器件，具有体积小、过载能力强、可靠性高、硬度高等特点，即使在恶劣环境下也能精确测量运动载体的角速率和加速度信息。 U6488系列包含四款型号：U6488-B、U6488-C、U6488-D和U6488-E。这四款型号外观和接口性能一致。除U6488-E外，其余型号均内置三轴磁力计和数字气压计。
查看更多
U7000系列高精度 MEMS-IMU 这是一款高可靠性、高性价比的六轴MEMS惯性传感器组合，可广泛应用于以惯性导航和姿态稳定性为代表的导航、控制和测量领域。该系列MEMS惯性测量单元可根据用户需求配置不同的软硬件。对于某些惯性导航应用，可使用高精度或高动态MEMS陀螺仪替代普通陀螺仪，以最大程度地满足不同用户的需求。
查看更多
U5000 MEMS惯性测量模块是一款高可靠性、高性价比的六轴MEMS器件。 惯性测量模块U5000系列惯性测量模块广泛应用于车辆、船舶和无人机等导航、控制和测量领域。该系列模块将高性能MEMS陀螺仪和MEMS加速度计集成于独立结构中。系统选用的陀螺仪和加速度计代表了MEMS惯性器件领域的领先水平。三轴MEMS陀螺仪用于感知载体的角运动，而三轴MEMS加速度计用于感知载体的线加速度。该系统可在所有温度参数下对零点位置、比例因子、非正交误差和加速度相关项进行内部补偿，从而在长时间内保持高测量精度。 U5000系列惯性测量模块可根据用户需求配置不同的硬件和软件。
查看更多
U3500系列是一款IMU/VRU/AHRS传感器，由高性能MEMS-IMU、磁力计和增强型单轴陀螺仪组成。它配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波器、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够在高动态条件下满足姿态角精度要求，并降低航向角漂移。 每个传感器在出厂前都会经过精细的补偿，包括温度、零点偏差、比例因子和交叉轴补偿。 U3500系列传感器通过UART接口传输数据，并具有丰富的用户配置选项。如果需要CAN接口，用户需自行集成CAN收发器电路。U3500系列可通过外部触发与系统同步，也可通过同步输出功能与雷达、摄像头等外部系统同步。多功能上位机（GUI）可帮助用户快速评估产品，功能包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。
查看更多留言
