U3600系列产品是由阵列式MEMS-IMU、磁力计和气压计组成的IMU/VRU/AHRS传感器，并配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够满足高动态条件下的姿态角精度要求，并降低航向角漂移。
所有传感器在出厂前均经过精细补偿，包括温度补偿、零点偏差补偿、比例因子补偿和交叉轴补偿。U3600系列传感器通过USB接口传输数据，并具有丰富的用户配置选项。多功能上位机（GUI）可帮助用户快速评估产品，包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。
零件编号 :
U3600-A订单（最小起订量） :
1提前期 :
5产品系列及参数
| 姿态精度 | U3600-A | 单元 |
| 俯仰角（±90°）/横滚角（±180°）（静态） | 0.15（标称值），0.2（最大值） | ° |
| 俯仰角（±90°）/横滚角（±180°）（动态） | 0.15（标称值），0.2（最大值） | ° |
| 偏航角（±180°）静态漂移 2 小时（6 自由度）① | 0.15（标称值），0.2（最大值） | ° |
| 偏航（±180°）动态漂移（6自由度）② | 9 | ° |
| 磁辅助（AHRS）③ | / | ° |
| 偏航旋转误差（6自由度）（旋转速度低于100°/s）④ | <0.8（标称值）3（最大值） | ° |
| 解决 | 0.01 | ° |
| 笔记： ①：该模块保持静止状态2小时。 ②：测量是在模块于室内清洁机器人上运行1小时后进行的。1σ ③：经过地磁校准后，在没有周围磁场干扰的情况下进行测量，并且需要将产品配置为 AHRS 模式。 ④：转盘连续旋转10圈，导致航向角出现累积误差 | ||
| 陀螺仪 | U3600-A | 单元 |
| 测量范围 | ±2000 | 度/秒 |
| 解决 | 16 | 少量 |
| 比例因子(100°/s)① | <500（标称值） 600（最大值） | 每百万 |
| 非线性② | ±0.05 | %Fs |
| 噪声密度（带宽 80Hz）③ | 0.015 | °/s√Hz |
| 3dB带宽 | 80（标称值），200（最大值） | Hz |
| 零速输出④ | 度/秒 | |
| 采样率 | 1000 | Hz |
| 零偏差不稳定性（Allan） | 3 | °/h，1σ |
| 零偏压稳定性（10秒） | 10 | °/h，1σ |
| 零偏差重复性 | 15 | °/h，1σ |
| 角度随机游走（Allan） | 0.42 | °/s√Hz，1σ |
| 全温零偏压-40-85℃⑤ | Z：0.015（标称值），0.03（最大值） Y：0.05（标称值），0.18（最大值） X：0.03（标称值），0.08（最大值） | °/s，1σ |
| 加速度计灵敏度（三个轴） | 0.1 | °/s/g |
| 笔记： ①：将转盘向两个方向各旋转 10 次，取平均值。 ②：在指定范围内与最佳拟合直线的最大偏差。 ③：测试样本的平均值。 ④：初始零偏差校准后，可以在算法引擎中实时估计零偏差。 ⑤：在超核心实验室培养箱转盘上测量，温度上升斜率小于 3°C/分钟。 | ||
| 加速度计 | U3600-A | 单元 |
| 测量范围 | ±12 | g |
| 解决 | 16 | 少量 |
| 初始偏差漂移 | 3（最高） | mg |
| 非线性 | 0.5 | %Fs |
| 噪声密度（带宽 90Hz） | 0.175 | mg/√Hz |
| 3dB带宽 | 145 | Hz |
| 采样率 | 1600 | Hz |
| 零偏差不稳定性（Allan） | 0.03 | 毫克，1σ |
| 零偏压稳定性（10秒） | 0.07 | 毫克，1σ |
| 零偏差重复性 | 0.34 | 毫克，1σ |
| 角度随机游走（Allan） | 0.08 | m/s2/√h，1σ |
| 全温零偏压-40-85℃ | 2（标称值），5（最大值） | 毫克，1σ |
| 磁力计 | U3600-A | 单元 |
| 范围 | / | 高斯 |
| 噪音 | / | nT |
| 线性 | / | uT |
| 温度传感器 | U3600-A | 单元 |
| 范围 | -40 – 85 | ℃ |
| 偏移误差 | ±1 | K |
| 晴雨表 | U3600-A | 单元 |
| 范围 | / | 百帕 |
| 解决 | / | 百帕 |
| 准确性 | / | 百帕 |
| 机械/环境 | U3600-A | 单元 |
| 电源 | 5-5.5 | V |
| 功耗 | 215（最大值） | mW |
| 工作温度 | -40 - 85 | ℃ |
| 陀螺仪范围 | ±125（最小值） – ±2000（标称/最大值） | 度/秒 |
| 加速度计范围 | ±3（最小值） –±12（标称值） –±24（最大值） | g |
| 开始时间① | 2 | s |
| 尺寸 | 25.7*24*12 | mm |
| 重量 | <11 | g |
| 壳体材料及工艺 | 铝合金CNC | |
| 组装螺丝 | M2.5 | |
| 连接器型号 | C型 | |
| 防震 | 1.0mm（10Hz-58Hz）&≤20g（58Hz-600Hz） | |
| 冲击（持续时间） <1毫秒） | 2000 | g |
| 环境保护 | RoHS 指令 2011/65/EU | |
| EMC | 低电压指令 2014/35/EU | |
| 跌落测试 | 在75厘米高的实验平台上自由落体3次 | |
| 温度冲击 | 在1小时内将温度从-40℃升至85℃，共5次 |
| 界面 | 健康）状况 | 敏 | 普通的 | 最大限度 | 单元 | |
| USB | 波特率① | 9600 | 115200 | 921600 | bps | |
| 起始位置 | 0 | 1 | 少量 | |||
| 数据长度 | 0 | 8 | 比特 | |||
| 停止位 | 1 | 少量 | ||||
| 校验和 | 没有任何 | 少量 | ||||
| 输出帧率② | 0 | 100 | 1000 | Hz | ||
| 注：①：USB接口采用USB转串口，芯片型号为CP2102N，用户可以自行下载驱动程序。 | ||||||
生产过程
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产品尺寸
应用场景
常问问题
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