U16488 是我们自主研发的十轴 MEMS 惯性传感器模块。它由三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和气压计组成，具有高精度和高分辨率，能够捕捉细微的振动和倾斜。强大的程序输出使其能够感知大动态范围内的动作。所有模块出厂前均经过超宽温度范围的精密温度补偿和独立校准，确保每个模块在各种极端工作条件下都能稳定运行，并保证产品性能的高度一致性。

U3700系列是一款IMU/VRU/AHRS传感器，由阵列式MEMS-IMU和磁力计组成。它配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够在高动态条件下满足姿态角精度要求，并降低航向角漂移。每个传感器在出厂前都会经过精细的补偿，包括温度、零点偏差、比例因子和交叉轴补偿。U3700系列传感器可通过UART（RS-232/TTL）、RS-485、CAN等多种接口传输数据，并具备丰富的用户配置选项。U3700系列可通过外部触发与系统同步，也可通过同步输出功能与雷达、摄像头等外部系统同步。多功能上位机（GUI）可帮助用户快速评估产品，功能包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。

U3600系列产品是由阵列式MEMS-IMU、磁力计和气压计组成的IMU/VRU/AHRS传感器，并配备了自主研发的自适应扩展卡尔曼滤波、IMU噪声动态分析算法和载体运动状态分析算法，能够满足高动态条件下的姿态角精度要求，并降低航向角漂移。所有传感器在出厂前均经过精细补偿，包括温度补偿、零点偏差补偿、比例因子补偿和交叉轴补偿。U3600系列传感器通过USB接口传输数据，并具有丰富的用户配置选项。多功能上位机（GUI）可帮助用户快速评估产品，包括但不限于模块配置、数据显示、固件升级、数据记录等。

U6300 IMU 是一款基于微机电系统 (MEMS) 技术的惯性测量单元 (IMU)。它内置高性能三轴 MEMS 陀螺仪和三轴 MEMS 加速度计，支持输出角速度、加速度和姿态角等信息。 U6300 具有高可靠性和强大的环境适应性，是 STIM300 的理想替代品。它通过了最严格的测试，在噪声、零点稳定性、非线性和温度漂移方面均表现出色。该产品可广泛应用于智能驾驶、工程、民用及特种无人机、AGV（自动导引车）、铁路、移动通信和人员导航等领域。

T本文档描述了IMU惯性导航单元的技术规格、硬件参数、机械接口、通信接口等各方面，方便用户快速便捷地应用该单元。

U6488系列惯性测量单元（IMU）内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于测量载体的三轴角速率和三轴加速度。经误差补偿（包括温度补偿、安装偏差补偿、非线性补偿等）后，陀螺仪和加速度计的数据通过串口按照约定的通信协议输出。它们可用于载体的精确导航、控制和动态测量。本产品采用高精度MEMS惯性器件，具有体积小、过载能力强、可靠性高、硬度高等特点，即使在恶劣环境下也能精确测量运动载体的角速率和加速度信息。U6488系列包含四款型号：U6488-B、U6488-C、U6488-D和U6488-E。这四款型号外观和接口性能一致。除U6488-E外，其余型号均内置三轴磁力计和数字气压计。

惯性测量单元（以下简称“产品”）采用三轴集成光纤陀螺仪和三轴MEMS加速度计分别作为角速度和视觉加速度的敏感器件，测量载体坐标系各轴的角速度和角加速度信息。测得的角速度和角加速度信息被送至采集处理电路，经采样、滤波和误差补偿后，输出至外部。该产品具有精度高、体积小、重量轻、适应性强等特点，适用于姿态控制和惯性导航。可广泛应用于自动驾驶、无人机、光电吊舱、潜水器、导弹导航系统等领域。

UF500是一款高性能、高性价比的光纤陀螺仪惯性测量单元（IMU），可与石英柔性加速度计或MEMS加速度计组合使用，用于导航、控制和动态测量。它具有体积小、重量轻、无运动部件、可靠性高、使用寿命长等优点，可广泛应用于航空、航天、船舶、武器、煤矿测量、汽车电子等领域。

UF300系列是性价比最高的 光纤惯性测量单元 该系统精度中等至高，可用于导航、控制和动态测量。它采用高可靠性的三轴集成闭环光纤陀螺仪，综合性能优于进口KVH1750，可进行后处理并替代进口POS MV。该陀螺仪零点偏差重复性高达一个数量级。您可以选择支持一种或多种固件，例如IE后处理、外接GPS、里程计、多波束、多普勒测深仪（DVL）等。

UF100A 光纤惯性群 如图1所示，该惯性测量单元（IMU）是一款中等精度、小型化的IMU。它用于检测载体运动的角速度和线加速度，为载体的姿态和导航控制提供信息。该IMU具有体积小、重量轻、无运动部件、可靠性高、使用寿命长等优点，可广泛应用于航空、航天、船舶、武器、煤矿测量、汽车电子等领域。

光纤陀螺仪作为一种新型全固态陀螺仪，它具有启动速度快、测量范围广、可靠性高等优点。其中，U-F3X100光纤陀螺仪惯性测量单元（IMU）专为中低精度应用场景而设计，采用三轴共享技术，成本低、性能稳定；结构上，它采用光路与电路一体化封装，结构简单，安装方便。可应用于小型导弹和制导炸弹的导航制导、姿态测量与控制系统。

光纤陀螺仪作为一种新型全固态陀螺仪，它具有启动速度快、测量范围广、可靠性高等优点。其中，U-F3X90光纤陀螺仪惯性测量单元（IMU）专为中低精度应用场景而设计，采用三轴共享技术，成本低、性能稳定；结构上，它采用光路与电路一体化封装，结构简单，安装方便。可应用于小型导弹和制导炸弹的导航制导、姿态测量与控制系统。