I6000

I3500 是 集成导航系统 （GNSS/INS）由高性能MEMS传感器、高精度GNSS系统和高性能微处理器组成。内置自主研发的高可靠性集成导航算法，可实时输出被测载体的速度、位置、姿态等信息。用户还可以外接RTCM差分校正数据，实现高精度RTK定位。IP68防水外壳设计，便于集成到用户系统中。产品型号信息如下：

I3700 是一个 集成导航系统 （GNSS/INS）由高性能MEMS传感器、高精度GNSS系统和高性能微处理器组成。内置自主研发的高可靠性集成导航算法，可实时输出被测载体的速度、位置、姿态等信息。用户还可以外接RTCM差分校正数据，实现高精度RTK定位。IP68防水外壳设计，便于集成到用户系统中。产品型号信息如下：

I6700系列MEMS集成导航系统是一款高精度、高可靠性且经济高效的导航系统。 MEMS惯性集成导航系统可广泛应用于车辆、船舶和无人机所代表的导航、控制和测量领域。 I6700系列集成导航系统集成了高性能MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和GNSS卫星接收机芯片。通过感知地球自转角速率和加速度，该系统利用静态自对准技术获得当前载体运动的真实航向，并与从卫星GNSS接收机获取的三维速度、位置和航向信息进行集成导航。该集成导航系统对内部IMU模块进行零点偏差温度漂移补偿和全温标补偿，以确保产品可靠性。 该产品提供多种配置模式，以适应不同的载体，例如空中、车辆和舰载。合适的场景模式有助于确保载体姿态的长期测量精度。

I4500 集成导航系统内置高性能 MEMS 陀螺仪和加速度计，可接收外部 GNSS 数据，实现多传感器融合和集成导航算法，并在 GNSS 失效时具有短期惯性导航能力。 该产品具有高可靠性和较强的环境适应性。通过匹配不同的软件，该产品可广泛应用于战术和工业无人机、无人车辆、无人舰艇、航空制导炸弹、智能弹药、火箭、移动通信、测绘、导引头和稳定平台等领域。 该产品分为低配置版（I4500-A）和高配置版（I4500-B）。两款产品精度和价格不同，用户可根据具体使用条件方便选择。

I6000是林斯科技自主研发的模块级MEMS集成导航系统。它集成了MEMS惯性测量单元（IMU）和高精度双天线GNSS。利用多源卡尔曼滤波融合算法，即使在复杂环境下也能提供连续可靠的高精度定位导航信息。该产品广泛应用于卫星通信、无人机、测绘、智能驾驶等领域。     产品特性 ⚪ 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略和准天顶卫星系统全系统多频点，并支持北斗三号卫星系统 ⚪ IMU已在工厂完成校准 ⚪ 自适应静态/动态对齐 ⚪ 可配置的通用车辆运动信息（例如 ODM）接口 ⚪ 自适应补偿系统安装误差和 ODM 比例误差 ⚪ GNSS 信号中断时，水平定位精度可达 0.2%×D 以内① ⚪ 最高可选配 32GB 内部存储空间   应用 ⚪ 自动驾驶 ⚪ 平台稳定性和控制 ⚪ 自动化机械 ⚪ 机器人控制  

I5000 内置高精度 GNSS 模块和出厂校准的 IMU，能够持续高频地提供高精度的位置、速度和姿态信息。即使在城市峡谷、阴影区域和隧道等复杂环境下，I5000 也能凭借多源卡尔曼滤波等多种算法，保持可用性和自评估可靠性。   产品特性 ⚪ 支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略和准天顶卫星系统全系统多频点，并支持北斗三号卫星系统 ⚪ IMU已在工厂完成校准 ⚪ 自适应静态/动态对齐 ⚪ 可配置的通用车辆运动信息（例如 ODM）接口 ⚪ 自适应补偿系统安装误差和 ODM 比例误差 ⚪ GNSS 信号中断时，水平定位精度可达 0.2%×D 以内①     应用 ⚪ 自动驾驶 ⚪ 平台稳定性和控制 ⚪ 自动化机械 ⚪ 机器人控制  

硬件 - 高性能阵列惯性测量单元 - 出厂校准，温度补偿范围为-40至85℃，并已校准比例因子、十字轴和零点偏差 陀螺仪零偏不稳定性高达 2.5°/h 加速度计的零偏不稳定性高达 30 微克。 - 多种接口，例如 UART (TTL)/CAN - 集成温度传感器 - 小型表面贴装封装，易于集成 - RoHS 和 CE 认证 - 全星座、全频RTK-GNSS系统，双天线测向 软件 - 自适应扩展卡尔曼融合算法，能够以低延迟实现高达 100Hz 的输出。 - 双天线定向，0.2°，1米基线 - 它对线性加速度有极佳的抑制效果。 - 时间精度为 20ns - 单点定位精度为1.5米 - RTK定位精度为1厘米 - 速度精度：0.03米/秒 冷启动时间 < 30年代 热启动时间 < 2秒 - 支持多种协议，例如二进制、NMEA、J1939 等 - 丰富的用户配置说明 - 多功能图形用户界面，操作简便 - 支持多种例程，例如 ROS 和 C