I3500

丢失锁定时间

定位模式

位置精度

速度精度

俯仰/横滚精度

H阅读准确率

3s

里程表访问

1厘米

0.03米/秒

0.1°

0.2°

10秒

1m

0.1米/秒

0.1°

0.2°

60年代

6m

0.1米/秒

0.2°

0.35°

惯性测量单元

加速度计

陀螺仪

G地球磁场

评论

测量范围

±6克

500°/秒

±8高斯

R决议

0.001克

0.001°/秒

0.25毫克

B和宽度

150赫兹

120赫兹

待定

1σ

偏差稳定性

30微克

2.5°C/小时

待定

R安多姆步行

0.028米/秒√小时

0.3°/√h

待定

全温零偏差变化

<0.2毫克/℃  

<0.015°/秒/℃

待定

1σ

I索引

描述

评论

A小岛

1408个频道

频率

北斗B1I/B2I/B3I GPS L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5

伽利略 E1/E5a/E5b 格洛纳斯 L1/L2 QZSS L1/L2/L5

冷启动

<30年代

热启动

<2s

RTK 启动时间

<5s

单点定位精度均方根值

水平面 1.5 米，海拔 2.5 米

SBAS

水平面 0.4 米，海拔 0.8 米

RTK定位精度均方根值

水平方向 0.8cm+1ppm，高度方向 1.5cm+1ppm

方向精度

0.2°/1米基线

更新速率

20赫兹

最高速度

500米/秒

最大高度

50000米

范围

健康）状况

输入电压

25℃

6-36V 直流

功耗

25℃

<1.8瓦

尺寸

航空插头接口

75X60X25.2mm

重量

航空插头接口

180克

外壳材料

铝合金

工作温度

-40-85℃

认证

CE、 RoHS、 IP68

P参数

D记录

COM1

传感器数据输入输出接口，连接至用户主机

COM2

差分数据输入接口输出 GPGGA

RS-422

传感器数据输入输出接口，连接至用户主机

CAN1

传感器数据输入输出，里程表数据输入

CAN2

预订

个人电源

定时信号 PPS 占空比 50%

同步

同步输入输出引脚

硬件接口

12针航空插头

数据更新

最大频率 100Hz（IMU），100Hz（GNSS/INS）

P参数

D记录

D数据输出

NMEA/RTCM/Novtel SPAN 二进制协议

数据内容

欧拉角、四元数、速度、位置、加速度、角速度等。

融合算法

EKF

支持外部传感器

里程表、GNSS、DTU 等。

P参数

C条件

M最低值

典型值

M最大值

U尼特

RS-232接口

输入电压

-13.6

-

13.6

V

输入电压阈值 V_IL

0.6

1.2

-

V

输入电压阈值 V_IH

-

1.5

2.4

V

I输入电阻

3

5

7

kΩ

输出阻抗

300

-

-

Ω

B澳元利率

9600/115200/230400/256000/460800/921600 默认值 115200

CAN2.0接口

O输出电压

加拿大

2.75

3.5

4.5

V

O输出电压

加拿大

0.5

1.5

2.25

V

差分输出电压

1.5

-

3

V

隐蔽输出电压

2

2.5

3

V

最大输入电压

CAN H，CAN L

-42

-

42

V

B澳元利率

125K/250K/500K/1000K（默认500K）

RS-422接口

差分输出电压

2

-

3.2

V

共模输出电压

-

-

3

V

差分输入阈值

-0.2

-

0.2

V

I输入延迟

-

25

-

mV

I输入电阻

12

15

-

kΩ

同步 IN

输入电压

-

-

3.6

V

静电放电

-15

-

15

kV

同步输出/PPS

O输出电压

-

3.3

-

V

输出电流

-

30

-

mA